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胡椒是第一个具有情感功能的仿人机器人，最早由法国的阿尔德巴兰机器人公司开发。2012年，日本软银集团(SoftbankCorp.)收购了AldebaranRobotics，成立了SBRH。为了提高机器人的智商，软银公司(SoftbankCorp.)去年与IBM合作，让IBM旗下的沃森人工智能平台沃森(Watson)学习日语。由于与沃森的集成，Pepper机器人将以认知计算能力再次升级。
IBM Watson部门副总裁Mike Rhodin表示：“认知计算能力由多种因素形成。我们与SBRH公司的合作将促使更多的观众借助Pepper机器人去体验Watson的认知计算能力，人们将以新颖的方式参与其中并从中受益。”
两家公司表示将结合"Pepper的特殊情感功能"及”Watson的认知能力”继续进行探索。